数控机床的坐标轴命名和运动方向的规定，是一个十分重要的问题。每一个数控机床的编程人员和操作人员，都必须对坐标轴及其运动方向有一个统一的、正确的理解。否则，程序编制将发生混乱，操作时会发生事故。因此国际标准化组织(ISO)对数控机床的坐标轴及其运动方向作了如下规定：
　　 (1)不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，确定坐标系时一律认为工件相对静止，刀具产生运动。
　　 (2)机床的直线运动，其X，Y，Z采用右手直角坐标系。通常取Z轴平行于机床的主轴，X轴水平且平行于工件装夹面，Y轴按右手系确定。X，Y，Z的正方向是使工件尺寸增加的方向，见图1。

图1　数控机床坐标系命名规则

　　 (3)机床的三个旋转运动A，B，C的转轴分别平行于X，Y，Z轴，按右螺旋前进的方向取为正向。