多微处理机数控装置的硬件结构

    1.多微处理机CNC装置的典型结构
    总线互联方式，典型的结构:共享总线型、共享存储器型及混合型结构。
    （1）功能模块
    1）CNC管理模块
    2）存储器模块
    3）CNC插补模块
    4）位置控制模块
    5）操作控制数据输入、输出和显示模块
    6）PLC模块
    （2）共享总线结构
    结构与仲裁
    主模块与从模块
    总线仲裁及其方式：串行方式和并行方式
    串行总线仲裁方式：优先权的排列是按链接位置确定。
    并行总线仲裁方式：专用逻辑电路，优先权编码方案

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    模块之间的通讯：公共存储器
    总线：STD bus （支持8位和16位字长）
    Multi bus （Ⅰ型支持16位字长，Ⅱ型支持32位字长）
    S-100 bus （可支持16位字长）
    VERSA bus （可支持32位字长）
    VME bus （可支持32位字长）

多CPU共享总线结构图

串行总线仲裁连接方式

并行总线仲裁连接方式

（3）共享存储器结构

MTC1的共享存储器CNC装置结构框图

（4）共享总线和共享存储器型结构

FUNUC11的CNC装置结构框图

其中， OPC–操作控制器； BAC–总线仲裁控制器； IOC– 输入输出控制器； CAP–自动编程单元；SSU–系统支持单元；PMC–可编程机床控制器

双端口存储器结构框图

多CPU共享存储器框图

（5）多通道结构本文来自www.eadianqi.com
通道结构（Channel Structure），即两种以上程序的并行处理。

多通道系统结构图

    2.多微处理机CNC装置结构的特点
    （1）计算处理速度高；
    （2）可靠性高；
    （3）有良好的适应性和扩展性；
    （4）硬件易于组织规模生产。

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