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(1) 精度高 伺服系统的精度：输出量能复现输入量的精确程度。 伺服系统的位移精度:指令脉冲要求机床工作台进给的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际位移量之间的符合程度。两者误差愈小，位移精度愈高。 (2) 快速响应特性好 快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统跟踪精度。机床进给伺服系统实际上就是一种高精度的位置随动系统，加工时为保证所要求的轮廓形状精度和的表面粗糙度，要求伺服系统跟踪指令信号的响应要快，跟随误差小。 (3) 调速范围要大 调速范围：生产机械要求电机能提供的最高转速和最低转速之比。 在数控机床中，由于所用刀具、加工材料及零件加工要求的不同，为保证在各种情况下都能得到最佳切削条件，就要求伺服系统具有足够宽的调速范围。既能满足高速加工要求，又能满足低速进给要求。在低速切削时，还要求伺服系统能输出较大的转矩。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (4) 系统可靠性要好 系统的可靠性常用发生故障时间间隔的长短的平均值作为依据，即平均无故障时间，这个时间越长可靠性越好。 对主轴伺服系统，除上述要求外，还应满足如下要求： （1）主轴与进给驱动的同步控制 为使数控机床具有螺纹和螺旋槽加工的能力，要求主轴驱动与进给驱动实现同步控制。 （2）准停控制 在加工中心上，为了实现自动换刀，要求主轴能进行高精确位置的停止。 （3）角度分度控制 角度分度控制有两种类型：一是固定的等分角度控制；二是连续的任意角度控制。任意角度 控制是带有角位移反馈的位置伺服系统，这种主轴坐标具有进给坐标的功能，称为“C”轴控制。“C”轴控制可以用一般主轴控制与“C”控制切换的方法实现，也可以用大功率的进给伺服系统代替主轴系统。 |