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卧式车床是机床中应用最广泛的一种，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。使用车床加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度。目前，中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动，变速时靠齿轮箱的有级调速来实现的；主轴的选装运动一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现正转或反转的；进给运动多半通过主运动分出一部分动力，通过挂轮箱和进给箱配合来实现刀具的进给；有时为了提高效率，刀架的快速运动由一台单独的进给电动机来拖动；车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却；有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。主电机的启动有两种方式，即直接启动和降压启动。主电动机的制动也有两种方式，即电气方法实现的能耗制动和反接制动，以及机械方法实现的抱闸式制动。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 C650型卧式车床属中型机床，图1所示为其电气控制线路图，其特点如下： 本文来自www.eadianqi.com （1）主轴正反转用正、反向接触器进行控制。 本文来自www.eadianqi.com （2）主电动机的功率为30 kW，但因不经常启动，所以采用直接启动。 本文来自www.eadianqi.com （3）为了对刀和工件进行调整，主轴电动机的控制线路设有点动环节。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
（4）为提高工作效率，主轴电动机采用反接制动。在反接制动时，为减小制动电流，定子回路串入限流电阻R。在点动时，R也串入定子回路，防止频繁点动时使主电动机过热。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
（5）为监测主轴电动机定子大电流，通过电流互感器接入电流表。为防止主轴电动机的启动电流以及反接制动电流对电流表造成冲击，在主轴电动机启动和反接制动时，与电流表并联一个时间继电器的通电延时打开的常闭触头。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
（6）加工螺纹时，为了保证工件的旋转速度与刀具的进给速度间的严格比例关系，刀架的进给运动也由主轴电动机拖动。 本文来自www.eadianqi.com （7）为减轻工人的劳动强度和节省辅助工时，专设一台2.2 kW的电动机拖动溜板箱快速运动。 本文来自www.eadianqi.com （8）加工时为防止刀具和工件的温度过高，用一台电动机驱动的冷却泵供给切削液实现冷却。冷却泵电动机在主轴电动机开动后方可启动旋转。 本文来自www.eadianqi.com （9）主电动机和冷却泵电动机有短路和过载保护。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 （10）有安全照明电路。 本文来自www.eadianqi.com
图1 C650型卧式车床的电气控制线路图 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 一、主电路 本文来自www.eadianqi.com 组合开关Q1将三相电源引入，FU1为主电动机M1的短路保护用熔断器，FR1为M1电动机过载保护用热继电器，R为限流电阻，防止在点动时连续的启动电流造成电动机的过载。通过互感器TA接入电流表以监视主电动机绕组的电流。熔断器FU2为M2、M3电动机的短路保护，接触器KM1、KM2为电动机M2、M3启动用接触器，FR2为M2电动机的过载保护，快速电动机M3短时工作，所以不设过载保护。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的。为防止电动机启动电流对电流表的冲击，线路中采用一个时间继电器KT。启动时，KT线圈通电，而KT的延时断开的动断触点尚未动作，电流互感器二次侧电流只流经该触点构成闭合回路，电流表没有电流流过。启动后，KT延时断开的动断触点打开，此时电流流经电流表，反映出负载电流的大小。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 二、控制电路 本文来自www.eadianqi.com 1、主电动机的点动调整 本文来自www.eadianqi.com 图2所示为点动环节的控制线路图。线路中KM3为电动机M1的正转用接触器，KM4为M1的反转用接触器，KA为中间继电器。按下点动按钮SB6，接触器KM3得电，其主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻R和电源接通，电动机在较低速度下启动。松开按钮SB6，KM3断电，M1停止转动。在点动过程中，中间继电器KA线圈不通电，KM3线圈不会自锁。
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 图2 C650型车床点动控制线路 本文来自www.eadianqi.com 2、主电动机的正反转控制 本文来自www.eadianqi.com
主电动机的正反转控制电路如图3所示。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 1）M1的正向长动 本文来自www.eadianqi.com 按下正向启动按钮SB1，接触器KM首先得电动作，其主触点闭合将限流电阻R短接，其辅助触点闭合使中间继电器KA得电，其辅助触点（13-7）闭合使接触器KM3得电，KM3的主触点闭合使M1直接正向启动，KM3的动合触点（15-13）和K的动合触点（5-15）的闭合将KM3的线圈自锁。 本文来自www.eadianqi.com 2）M1的反向长动 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
按下反向启动按钮SB2，接触器KM首先得电动作，其主触点闭合将限流电阻R短接，其辅助触点闭合使中间继电器KA得电，其辅助触点（21-23）闭合使接触器KM4得电，KM4的主触点将三相电源反接，电动机在全压下反转启动。KM4的动合触点（15-21）和KA的动合触点（5-15）的闭合将KM4的线圈自锁。KM4的动断触点（7-11）和KM3的动断触点（23-25）分别串在对方接触器线圈的回路中，起到了电动机正转与反转的电气互锁作用。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图3 C650型车床正反转控制线路 本文来自www.eadianqi.com 3、主轴电动机的反接制动控制 本文来自www.eadianqi.com C650型卧式车床采用了反接制动方式。当电动机的转速接近于零时，用速度继电器的触点给出信号切断电动机的电源。图4所示是C650型车床正反转与反接制动的控制线路。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
图4 C650型车床正反转与反接制动的控制线路 本文来自www.eadianqi.com 速度继电器与被控电动机是同轴连接的，当电动机正转时，速度继电器的正转常开触点KS1（17-23）闭合，电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2（17-7）闭合。当电动机正向旋转时，接触器KM3和KM、继电器KA都处于得电动作状态，速度继电器的正转动合触点KS1（17-23）也是闭合的，这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。 本文来自www.eadianqi.com 需要停车时，按下停止按钮SB4，接触器KM失电，其主触点断开，电阻R串入主回路。同时KM3和KA也失电，KM3断开了电动机的电源，KA失电后其动断触点复位闭合。这样就使反转接触KM4的线圈通过线路“1-3-5-17-23-25”得电，电动机的电源反接，电机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器KS的正转动合触点KS1（17-23）断开，切断了接触器KM4的通电回路，电动机脱离电源停止。 本文来自www.eadianqi.com 4、刀架的快速移动和冷却泵控制 本文来自www.eadianqi.com 刀架的快速移动是由转动刀架手柄压动行程开关SQ来实现的。当手柄压下SQ后，接触器KM2得电吸合，电动机M3转动带动刀架快速移动。M2为冷却泵电动机，其启动与停止是通过按钮SB3和SB5控制的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |
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