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为了简化数据模型与设备存储区的对应关系，引入了一种地址模型。该模型通过编号的方式对不同类型数据进行区分，各数据的地址编号请看下面的表格： MODBUS地址模型 MODBUS数据模型/数据区 MODBUS地址编号 线圈 0 离散量输入 1 输入寄存器 3 保持寄存器 4 MODBUS地址模型的编号从1开始。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 由于每一种数据都最大支持65536个元素，因此理论上，对于线圈型数据来说，其地址范围为000001-065536；类似的，离散量输入，其地址范围为100001-165536；输入寄存器，其地址范围为300001-365536；保持寄存器，其地址范围为400001-465536。 由于65536是比较大的数值，实际应用一般不需要这么大的存储区，因此PLC厂家普遍采用的是10000以内的地址范围，即：线圈地址范围为00001-09999；离散量输入地址范围为10001-19999；输入寄存器地址范围为30001-39999；保持寄存器地址范围为40001-49999。 有了该地址模型，我们就可以从MODBUS寄存器的地址判断要访问的区块的类型。比如本文开头提到到地址40001就是保持存储器的第一个值的地址，而10001就是离散量输入的第一个值的地址；要注意的是，保持寄存器和输入寄存器的每个值的大小为16bits(字)，而线圈和离散量输入每个值的大小为1bit(位)。 各PLC厂家根据PLC的实际情况，将MODBUS的地址模型映射到实际的存储区。一般来说，线圈对应过程输出映像区(Q)；离散量输入对应过程输入映像区(I)；输入寄存器对应模拟量输入(AI)；保持寄存器对应数据块或V存储区或M存储区。以西门子S7-200 SMART为例，其MODBUS地址与存储器地址的对应关系如下表所示： 本文来自www.eadianqi.com MODBUS地址 S7-200 SMART存储区 00001-00256 Q0.0-Q31.7 10001-10256 I0.0-I31.7 30001-30056 AIW0-AIW110 40001-4×××× V-V+2*(××××-1) MODBUS地址模型对于MODBUS-RTU/ASCII和MODBUS-TCP协议都是适用的。 |