电力拖动是现代生产机械的主要拖动形式。生产机械及其工艺除要求拖动电动机具备一定的稳速工作能力外，还常常要求它的转速能在一定的范围内改变，由此产生了各种类型的电力拖动调运系统。

　　与电动机类型相对应，电力拖动系统也相应分为交流调速系统与直流调速系统两大类型。其中，交流调速技术虽然发展的历史相对较短，但近些年来，由于电力电子器件制造技术、计算机控制技术、现代控制理论等相关技术及理论的突破性进展，促使了各种高性能的交流调速系统不断涌现。交流调速系统在许多领域得到了广泛的应用。本教程将在后续章节中专门予以介绍。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

　　直流电动机转矩易于控制，具有良好的起、制动性能，在相当长的时间内，一直在高性能调速领域占有绝对的统治地位。此外，直流调速技术方面的理论相对成熟，其研究方法和许多基本结论很容易在其他调速领域内推广，所以直流调速一直是研究调速技术的主流。 本文来自www.eadianqi.com