直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
时间:2015-09-19 19:18来源:www.eadianqi.com 编辑:自动控制网
DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。两者都采用转矩(转速)和磁链分别控制,这是符合异步电动机动态数学模型的需要的。但两者在控制性能上却各有千秋。 矢量控制系统特点 VC系统强调 Te 与r的解耦,有利于分别设计转速与磁链调节器;实
DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。两者都采用转矩(转速)和磁链分别控制,这是符合异步电动机动态数学模型的需要的。但两者在控制性能上却各有千秋。
矢量控制系统特点
VC系统强调 Te 与Ψr的解耦,有利于分别设计转速与磁链调节器;实行连续控制,可获得较宽的调速范围;但按Ψr 定向受电动机转子参数变化的影响,降低了系统的鲁棒性。
DTC系统特点
DTC系统则实行 Te 与Ψs 砰-砰控制,避开了旋转坐标变换,简化了控制结构;控制定子磁链而不是转子磁链,不受转子参数变化的影响;但不可避免地产生转矩脉动,低速性能较差,调速范围受到限制。
表 列出了两种系统的特点与性能的比较。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
性能与特点 |
直接转矩控制系统 |
矢量控制系统 |
磁链控制 |
定子磁链 |
转子磁链 |
转矩控制 |
砰-砰控制,有转矩脉动 |
连续控制,比较平滑 |
坐标变换 |
静止坐标变换,较简单 |
旋转坐标变换,较复杂 |
转子参数变化影响 |
无[注] |
有 |
调速范围 |
不够宽 |
比较宽 |
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