直流电机物理模型简单（励磁绕组d轴上，电枢绕组在q轴上），如果能将交流电机的物理模型（见下图）等效地变换成类似直流电机的模式，分析和控制就可以大大简化。坐标变换正是按照这条思路进行的。 在这里，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一致。
    （1）交流电机绕组的等效物理模型 本文来自www.eadianqi.com

    再看图c中的两个匝数相等且互相垂直的绕组 M 和 T，其中分别通以直流电流和，产生合成磁动势 F ，其位置相对于绕组来说是固定的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
    如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势 F 自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。
    把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图 a 和图 b 中的磁动势一样，那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。当观察者也站到铁心上和绕组一起旋转时，在他看来，M 和 T 是两个通以直流而相互垂直的静止绕组。
    如果控制磁通的位置在 M 轴上，就和直流电机物理模型没有本质上的区别了。这时，绕组M相当于励磁绕组，T 相当于伪静止的电枢绕组。
    等效的概念
    由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图a的三相交流绕
    组、图b的两相交流绕组和图c中整体旋转的直流绕组彼此等效。或者说，在三相坐标系下的，在两相坐标系下的和在旋转两相坐标系下的直流是等效的，它们能产生相同的旋转磁动势。