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设计分为以下几个步骤：
1.电流环结构图的简化
2.电流调节器结构的选择
3.电流调节器的参数计算
4.电流调节器的实现
1.电流环结构图的简化
简化内容
忽略反电动势的动态影响
等效成单位负反馈系统
小惯性环节近似处理
① 忽略反电动势的动态影响及条件
转速、电流双闭环调速系统： 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
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忽略反电势E |
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电流调节过程比转速和反电动势的变化过程快得多，在按动态性能设计电流环时，可以暂不考虑反电动势变化的动态影响，即ΔE≈0。这时，电流环如下图所示。 |
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忽略E条件： |
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② 等效成单位负反馈系统 本文来自www.eadianqi.com
如果把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内，同时把给定信号改成U*i(s) /β ，则电流环便等效成单位负反馈系统： |
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③ 小惯性环节近似处理
最后，由于Ts 和 Toi 一般都比Tl 小得多，可以当作小惯性群而近似地看作是一个惯性环节，其时间常数为
T∑i = Ts + Toi
简化的近似条件为 ： |
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电流环结构图最终简化成： |
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2. 电流调节器结构的选择 本文来自www.eadianqi.com
典型系统的选择
对电流环的要求：
(a) 希望其跟随性能好（快）
(b) 具有保护特性
(c) 对电网电压波动的及时抗扰作用
已知：跟随性能好 → 选择典型 I 型系统
抗扰性能好 → 选择典型Ⅱ型系统 |
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经查表知，典型 I和典型Ⅱ抗
扰性能接近。所以电流环一般应选典型 I 型，在这种情况下，跟随性能好，而抗扰性能也不差。
电流调节器结构选择 |
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从电流环结构图的最终简化形式表明，电流环的控制对象是双惯性型的，要校正成典型 I 型系统，显然应采用PI型的电流调节器，其传递函数可以写成 |
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式中 Ki — 电流调节器的比例系数； 本文来自www.eadianqi.com
τi — 电流调节器的超前时间常数。
为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消，选择 |
则电流环的动态结构图便成为典型I形式，其中
校正后电流环的结构和特性
①动态结构图: |
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②开环对数幅频特性: |
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3. 电流调节器的参数计算 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
电流调节器的参数有： Ki 和 τi
其中
（Tl 为已知参数）
剩下的只有比例系数 Ki， 可根据所需要的动态性能指标选取。
在一般情况下，希望电流超调量σi < 5%，查表可知，可选 ξ =0.707，KI T∑i =0.5，则 |
 （2-a） |
由式 和式 |
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得到 |
 （2-b） |
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如果实际系统要求的跟随性能指标不同，式（2-a）和式（2-b）当然应作相应的改变。
此外，如果对电流环的抗扰性能也有具体的要求，还得再校验一下抗扰性能指标是否满足。
4. 电流环校验近似条件
以上设计结果是在一系列假定条件下得到的，具体设计时必须加以校验。
典型I型系统： |
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KI 为典型I型系统开环放大倍数
ωci电流环截止频率 |
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