能耗制动是在电动机要停车时切断三相交流电源的同时，把定子绕组接入电源，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的，在转速接近于零时再切断直流电源。能耗制动实质上是把转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子的制动上，所以称为能耗制动。一般可用时间继电器按时间控制原则或用速度继电器按速度控制原则来进行制动，对制动准确性要求不高的机床也可以手动控制。

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　　图1所示是用时间继电器按时间控制原则设计的单向能耗制动控制线路，图中KM1为单向运行接触器，KM2为能耗制动接触器，KT为时间继电器，T为整流变压器，VC为桥式整流电路。其工作过程如下：

    合上Q，按下SB2，KM1得电自保，电动机M启动；　停车时，按下SB1，其常闭触头先断开，KM1失电，M定子切断三相电源；SB1的常开触头后闭合，KM2、KT同时得电自保，如果M定子绕组Y形联接，则将两相定子绕组接入直流电源进行能耗制动。M在能耗制动作用下转速迅速下降，当转速接近零时，到达KT的整定时间，其延时常闭触头打开，KM2、KT相继断电，制动结束。

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    该电路中，将KT常开瞬动触点与KM2自保触点串联，是考虑KT断线或机械卡住致使常闭延时触点不能断开，不至于使KM2长期得电，造成M定子绕组长期通过直流电流而过热。 本文来自www.eadianqi.com

　　图2所示是用速度继电器按速度控制原则设计的双向能耗制动控制线路，图中KM1、KM2为正反转接触器，KM3为制动接触器，KV1、KV2为速度继电器。其工作过程如下：

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    电动机M正向启动运转停车时能耗制动过程：合上Q，按下SB2，KM1得电自保，M正向启动运转，当正向转速达到KV1整定值时，KV1常开触点闭合；停车时，按下SB1，其常闭触点先打开，KM1失电，由于惯性M的转速还很高，KV1的常开触点仍闭合，在SB1的常开触点闭合时，KM3得电自锁，M定子绕组接通直流电源进行能耗制动，M的转速迅速下降，当正向转速低于KV1整定值时，KV1的常开触点复位，KM3失电，能耗制动结束，以后M自然停车。

    M反向启动运转停车时能耗制动过程与正向类似，不再赘述。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    与反接制动相比较，能耗制动具有制动准确、平稳，能量消耗小等优点。但制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。另外，它还需要直流电源。故适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。

图1　时间继电器控制的控制线路 本文来自www.eadianqi.com

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图2　速度继电器控制的控制线路

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