1、静电干扰

    大量物体表面都有静电电荷的存在，特别是含电气控制的设备，静电电荷会在系统中形成静电电场。静电电场会引起电路的电位发生变化；会通过电容耦合产生干扰。静电干扰还包括电路周围物件上积聚的电荷对电路的泄放，大载流导体（输电线路）产生的电场通过寄生电容对机电一体化装置传输的耦合干扰等等。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    2、磁场耦合干扰

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    大电流周围磁场对机电一体化设备回路耦合形成的干扰。动力线、电动机、发电机、电源变压器和继电器等都会产生这种磁场。产生磁场干扰的设备往往同时伴随着电场的干扰，因此又统一称为电磁干扰。

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    3、漏电耦合干扰 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    绝缘电阻降低而由漏电流引起的干扰。多发生于工作条件比较恶劣的环境或器件性能退化、器件本身老化的情况下。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    4、共阻抗干扰 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    共阻抗干扰是指电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰。这是机电一体化系统普遍存在的一种干扰。如图所示的串联的接地方式，由于接地电阻的存在，三个电路的接地电位明显不同。当（或、）发生变化时，A、B、C点的电位随之发生变化，导致各电路的不稳定。 本文来自www.eadianqi.com

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图　接地共阻抗干扰 本文来自www.eadianqi.com

    5、电磁辐射干扰 自动控制网www.eadianqi.com版权所有

    由各种大功率高频、中频发生装置、各种电火花以及电台电视台等产生的高频电磁波，向周围空间辐射，形成电磁辐射干扰。雷电和宇宙空间也会有电磁波干扰信号。