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直流电机的基本方程式： （电系统的电势平衡方程式，机械系统的转矩平衡方程式，能量系统的功率平衡方程式。） 1、电动势平衡方程式： A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：  B、并励发电机电势方程式：  2、转矩平衡方程式：  3、功率方程式： A、直流电机中的损耗、效率： 损耗有三类: 消耗于导体电阻中。 消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。 消耗于铁心中的损耗。 铁耗：  由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 铜耗：  电枢回路铜耗  励磁回路铜耗  电刷接触铜耗  为一对电刷总接触电压降。机械损耗：  包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：  电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。按额定容量的1%计算，无补偿绕组 本文来自www.eadianqi.com 按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组 在以上损耗中  随负载变化而变化，称为可变损耗； 为不变损耗。 电机的效率： 当不变损耗＝可变损耗时，  取得最大， 的二次曲线。B、并励电动机的功率方程式：  C、并励发电机的功率方程式：  本文来自www.eadianqi.com |