由于电容式、电感式传感器在原理上有相似之处,以电感式传感器为例来介绍模拟式传感器测量位移的原理。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
电感式传感器是基于电磁感应原理,将被测非电量转换为电感量变化的一种结构型传感器。按其转换方式的不同,可分为自感型和互感型两种,自感型电感传感器又分为可变磁阻式和涡流式。互感型又称为差动变压器式。 本文来自www.eadianqi.com
典型的可变磁阻式电感传感器的结构如图1所示,主要由线圈、铁心和活动衔铁所组成。在铁心和活动衔铁之间保持一定的空气隙,被测位移构件与活动衔铁相连,当被测构件产生位移时,活动衔铁随着移动,空气隙发生变化,引起磁阻变化,从而使线圈的电感值发生变化 本文来自www.eadianqi.com
本文来自www.eadianqi.com 图1 可变磁阻式电感传感器 本文来自www.eadianqi.com
当线圈通以激磁电流时,其自感L与磁路的总磁阻有关,即 本文来自www.eadianqi.com (1) 本文来自www.eadianqi.com
式中 W——线圈匝数; 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 ——总磁阻。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
如果空气隙较小,而且不考虑磁路的损失,则总磁阻为 本文来自www.eadianqi.com (2) 本文来自www.eadianqi.com
式中 L--铁心导磁长度(m); 本文来自www.eadianqi.com
--铁心导磁率(H/m); 本文来自www.eadianqi.com A--铁心导磁截面积(m2); 本文来自www.eadianqi.com 本文来自www.eadianqi.com --空气磁导率(H/m), 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
--空气隙导磁截面积()。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有
由于铁心的磁阻与空气隙的磁阻相比是很小的,计算时铁心的磁阻可以忽略不计,故 本文来自www.eadianqi.com
(3) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 将式(3)代入式(1),得 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (4) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 式(4)表明,自感L与空气隙的大小成反比,与空气隙导磁截面积成正比。当固定不变,改变时,L与成非线性关系,此时传感器的灵敏度 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 (5) 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 由式(5)得知,传感器的灵敏度与空气隙的平方成反比,愈小,灵敏度愈高。由于S不是常数,故会出现非线性误差,同变极距型电容式传感器类似。为了减小非线性误差,通常规定传感器应在较小间隙的变化范围内工作。在实际应用中,可取。这种传感器适用于较小位移的测量,一般为0.001~1mm。此外,这类传感器还常采用差动式接法。图2为差动型磁阻式传感器,它由两个相同的线圈、铁心及活动衔铁组成。当活动衔铁接于中间位置(位移为零)时,两线圈的自感L相等,输出为零。当衔铁有位移时,两个线圈的间隙为,这表明一个线圈自感增加,而另一个线圈自感减小,将两个线圈接入电桥的相邻臂时,其输出的灵敏度可提高一倍,并改善了线性特性,消除了外界干扰。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 可变磁阻式传感器还可做成如图3所示改变空气隙导磁截面积的形式,当固定,改变空气隙导磁截面积时,自感L与呈线性关系。 本文来自www.eadianqi.com
自动控制网www.eadianqi.com版权所有 图2 可变磁阻差动式传感器 图3 可变磁阻面积型电感传感器 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 如图3所示,在可变磁阻螺管线圈中插入一个活动衔铁,当活动衔铁在线圈中运动时,磁阻将变化,导致自感L的变化。这种传感器结构简单,制造容易,但是其灵敏度较低,适合于测量比较大的位移量。 自动控制网www.eadianqi.com版权所有 |